Сейчас считается, что компас открыли 2000 лет до нашей эры китайцы. Этот не мореплавающий народ использовал его для передвижения по пустыням. В 12 веке нашей эры, арабы заимствовали идею и конструкцию компаса у китайцев, а через век, "плавающая игла" стала достоянием и европейцев. "Плавающая игла" потому что первые компасы европейцев представляли из себя иголку из магнитного материала, насаженную на пробку и опущенную в воду. У китайцев устройство компасов было сложнее и изящнее. В третьем веке, один китайский филосов описывал устройство компаса, которым пользовались его современники. Этот компас по форме напоминал ложку, или ковш. И не зря, потому что идея определять стороны света и направление пришла из ориентирования по звездам. А самое заметное созвездие, помогающее в этом Большая Медведица, напоминающая ковш. Более того, найти неприметную Полярную звезду (север) удобнее всего по крайним звездам ковша Большой Медведицы. Так вот, очень гладко отполированное днище компаса ставили на такую же гладкую поверхность и придавали вращательное движение. Ковш останавливался и показывал ручкой направление на юг. Именно поэтому его называли, кстати, "повелителем юга". Ну, хватит о древности, тем более, что ни китайцы ни арабы не додумались до изобретения лимба, картуша, на котором были отмечены направления на 4 стороны света и средние между ними. Это в 14 веке сделали европейцы. А затем итальянец, известна даже его фамилия - Флавио Джулио, разделил картуш на 16 частей. А последователи разделили на 32 части. В 16 веке, для уменьшения вредного воздействия качки стрелку стали устанавливать на карданный подвес. Потом придумали целик и мушку, затем арретир (тормоз) что бы не портился прибор, которым в данный момент не пользуются. Только наличие компаса сделало возможность плавания по морям, когда берега не видно. Этот несложный прибор дал большое ускорение познанию человечеством своей колыбели - Земли.