Что такое "глаголом жги сердца"
Это означает покорить души людей стихами. (глагол-слово (старославян.))
Но в этом случаи глаголом (н.ф. глагол) а не глаголить.
Глагол это часть речи отвечающий на вопрос что делать ? что зделать? и так далие.......обозначает действие придмета