Да, розы-это подлежащее, красавицы--сказуемое.
Сказуемое может быть выражено почти всеми частями речи, в данном случае оно выражено существительным в Именительном падеже.
В таких случаях, когда оба главных члена предложения выражены существительным в Именительном падеже, между ними ставится ТИРЕ