1. Тоталитарный - от лат. totalis, что значит полный, тотальный. Тоталитарный режим существует в тех государствах, где государство взяло полный контроль над обществом и контролирует все сферы жизнедеятельности людей.
2. Авторитарный - от лат. autoritaris, что значит единоличный, единственный. В данном случае узкая группа людей берет под контроль все основные сферы общества, но этот режим не столь жесток как тоталитарный и оно не стремится к такому контролю.
3. Демократический - от греч. demos (народ) cratos - правит, что дословно переводится как власть народа. Подразумевает верховенство закона и стремление к соблюдению прав и свобод людей.
----
Общие черты, которые бы я выделил у тоталитарного и авторитарного режимов это узурпация власти, она не исходит от народа (это в теории, но на практике иногда все складывается иначе) , оба государства при осуществлении власти опираются на аппарат принуждения.
Основное отличие в том, что авторитарный режим не стремится к полному контролю, а тоталитарный стремится.
Но это если очень вкратце и без научной сухости )
Более подробно можешь ознакомиться по ссылке в источнике.