Если рассматривать количество пассажиров в автобусе, как некое накопленное число, которое может изменяться, то слово "вышло" означает, что это число уменьшилось на кол-во вышедших пассажиров, а "зашло" - увеличилось на кол-во вошедших.
С учетом введенной "математики", условия задачи и введенных в нем же обозначений, получаем, что кол-во пассажиров стало :
N - C + D
Ответ: в автобусе стало N - C + D человек