Что называют чертежам, рисунком,эскизом

Чертёж-Изображение чего нибудь чертами, линиями на плоскости.

Рисунок
Нарисованное изображение, воспроизведение чего-нибудь.
Или
Совокупность линейных элементов в картине, в.
Эскиз
Предварительный набросок к картине, рисунку.