На мой взгляд, чтобы оценить итоги, надо определить причины.
А они следующие:
традиции паломничеств к Святым местам;
изменение взглядов на войну, которая стала считаться не греховным, а благим делом, если велась против врагов христианства и церкви;
захват в XI в. турками-сельджуками Сирии и Палестины и угроза захвата Византии;
и ГЛАВНОЕ - тяжелое экономическое положение Западной Европы во 2-й пол. 11 века и связанные с этим социальное недовольство и волнения.
Вот ради последнего и были организованы крестовые походы и цели своей они достигли.