Смотря какое это числительное:
1) количественные - подчеркиваются как существительное, с которым стоят "вместе", они идут как единый член предложения и подчеркиваются в зависимости от роли существительного, например: Я купил пять ручек. "Пять ручек" в данном случае - дополнение, подчеркивается пунктиром.
2) порядковые - могут быть определением (волнистая черта) или частью составного именного сказуемого (тогда двумя сплошными линиями, как обычное сказуемое), например: Твоя тетрадь лежит в восьмом ящике. "Восьмом" - определение, подчеркивать волнистой линией. Или другой пример: Я буду первым! Первым - часть сказуемого, подчеркивать двумя линиями вместе со словом "буду".
Надеюсь, понятно объяснила ^_^