Устаревшие слова рассказывают нам о быте того времени, когда они употреблялись; знание этих слов помогает правильно понимать смысл.
Приведу только один пример. Сцена отъезда Лариных в "Евгении Онегине".
Готовят завтрак повара,
Горой кибитки нагружают,
Бранятся бабы, кучера.
На кляче тощей и косматой
Сидит форейтор бородатый.
Здесь даже мало знать значение слова "форейтор" (верховой, сидящий на одной из передних лошадей, запряженных цугом. { слово "цуг" тоже следует знать :) } ).
Но большинство современных читателей, даже заглянув в словарь и узнав, что такое форейтор, не обращают внимание на то, что он еще и "бородатый",– вроде бы так и надо... ан нет — у Пушкина и это слово несет значительную смысловую нагрузку. Дело в том, что форейторами сажали мальчиков (конечно обученных управлению). А у Лариных форейтор бородатый потому, что они настолько домоседы, настолько редко выезжают, что не было необходимости выучить нового мальчика, пришлось посадить уже давно повзрослевшего... то есть. Пушкин и этим подчеркивает уклад жизни Лариных...