Фольклор - народное искусство. Т.е. у него нет одного автора. Народ является автором фольклора. А произведение "Слово о полку Игореве" писалось в то время, когда только авторы появлялись. Но народ еще продолжал сочинять. Поэтому автору "пришлось" включить фольклорные элементы в свою поэму.