Так как радиус перпендикулярен касательной, то:
то соединим центр окружности и точку на окружности - это радиус, затем строим перпендикуляр к радиусу , т.е. построить перпендикуляр к прямой через точку на прямой надеюсь ты с этим справишься, если трудно пиши в личку