Грамматическая основа - телега стояла. телега - подлежащие (сущ. 1 черта), стояла - сказуемое( глагол. 2 черты). ..., запряжённая лошадью, - причастный оборот (волнистой линией). ..., спокойно ждавшей перевоза. - прич. обор. (волнистой линией)
Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространено причастными оборотами, простое.