Псевдоподии - цитоплазматические выросты у одноклеточных организмов и некоторых видов клеток многоклеточных. Используются клетками для передвижения.
Параподии - Боковые выросты тела у многощетинковых червей, расположенные попарно и служащие органами движения.
По сути отличаются они только тем, что первые встречаютя только у одноклеточных организмов, а вторые - у червей.