Вышел он на середину полянки, глядит и сам ничего не понимает.
Кто? Он. Он-подлежащее выраженное существительным.
Он что сделал? Вышел.-сказуемое выраженное глаголом.
Вышел куда? На середину.-обстоятельство выраженное наречием
На середину чего? Полянки-дополнение
_____________
Он что делает? Глядит-сказуемое выраженное глаголом
Кто? Сам-подлежащее выраженное существительным
Сам что делает? Не понимает.-сказуемое выраженное глаголом
Не понимает чего? Ничего-дополнение
________________
Вроде так