Инерция - свойство тел оставаться в некоторых системах отсчёта в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения в отсутствии или при взаимной компенсации внешних воздействий
В простых словах, это когда тело движется с убывающей скоростью. Яркий пример - дать мячику свою энергию, чтобы тот покатился по полу. Вот это катание и есть инерция.
Или же когда тело просто стоит. Тогда инерция = 0.