Тело движется по прямой - ОДНА степень свободы
Тело в плоскости - ДВЕ
Тело в пространстве (например молекула газа) - ТРИ
Тело может вращаться .Например молекулу рассмотрим как ГАНТЕЛЬ. Большой момент инерции у гантели, когда она вращается относительно осей, проходящих через ее центр ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО (таких осей две). А вот если ось проходит ВДОЛЬ оси гантели, то момент маленький и его можно не учитывать
Таким образом, число степеней ПЯТЬ.
И, наконец, рассмотрим модель молекулы в виде ПРОСТРАНСТВЕННОЙ пирамидки. У пирамидки ТРИ оси вращения.
Итого ТРИ (пирамидка как точка) плюс ТРИ (пирамидка как объемный предмет) итого ШЕСТЬ степеней свободы. (В нашем трехмерном мире таким образом, не может быть у молекулы СЕМЬ и более степеней свободы.