Отношения в 17 веке с Речью Посполитой были связаны Смутным временем. Смутное время. Приходилось бороться с тремя Лжедмитриями, войска которых снаряжались, именно, там. Закончился род Рюриковичей в 1598 году. И были созданы два ополчения против Речи Посполитой, в 1611 и 1612 годах, первое возглавлялось Прокопием Ляпуновым, второе возглавлялось Мининым и князем Пожарским. А также в 1613 году началась династия Романовых.