Вспомните чем отличается ситуация общения,когда друг с другом говорят два человека?
Устную речь мы используем при разговоре: друг с другом, по телефону и скайпу(допустим) а Письменную речь(писать) мы будем : писать другу сообщение в соцсети, писать сообщение в другой город ( и отправлять по почте) , писать заявление и тп