Заряжаются
I - глагол
II - отвечает на вопросы что делать и что сделать.
III - синтактическая роль сказуемое.
одноимённо
I - наречие
II - отвечает на вопросы как? и где?
III - обстоятельство
соприкосновением
I - имя существительное
II - отвечает на вопросы с чем? и с кем?
III - дополнение