Да, осуждаю. Почему? Потому что она бросает отца, ничего не говоря ему, а он бедный места себе ненаходит ищет ее.
Это произведение вызывает не только осуждение, но и жалость не только к отцу Дуни, но и к ней самой ведь в финале проиведения Пушкин дает нам понять, что это именно она приезжает на заброшенную могилу отца, она плачет, расскаивается в своем поступке и возможно очень сожалеет о нем