Рде нужно ставить запятую Надя осокой пролетели знакомые бекасы и в их писке слышалисьтревога и досада
Над осокой пролетали знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада.
Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их голосе слышались тревога и досада.