Песня - вокальный жанр. Мелодия в песне всегда 1, она повторяется с разными словами, образуя куплеты. Между куплетами бывают припевы, в нём слова не изменяются. Припев бывает не во всех песнях. Песня пишется в куплетной форме.
Вокализ - это музыкальная пьеса без слов. Только музыка и голос(гласные звуки).
Серенада - это музыкальное произведение(чаще всего любовное), которое исполняется в чью-то честь.
Баркарола - это народное произведение венецианских лодочников(песня).