Если 1200 оборотов разделить на 20 получится 60 оборотов в секунду. Делим на 6,28 (количество радиан в одном обороте), получается скорость вращения 9,55 радиан в секунду, а у Вас 100 радиан в секунду. Так что или опечатка, или не тот ответ смотрите..))