Скакать: корень - скак, окончание - ать, основа - скак.
Прискакать: приставка - при, корень - скак, окончание - ать, основа - прискак.
Скачу: корень - скач, окончание - у, основа - скач.
Отскочить: приставка - от, корень - скоч, окончание - ить, основа - отскоч.