1. to teach, т.к. после ask инфинитив.
2. put, т.к left в прошедшем, соответственно и put тоже в прошедшем.
3. spell, т.к. повелительная форма.
4. taught, т.к. last summer — прошедшее время.
5. bring, т.к. после must инфинитив без to.
6. thought, т.к. yesterday — прошедшее время.
7. sleep, т.к. форму прошедешего времени принял на себя глагол did, slept, т.к. прошедшее время и нет глагола did.
8. brought, т.к. saw — прошедшее время.