положил(что?)руку, руку(на что?/куда?)на плечо, сели(на что?/куда?)на лавочку, идти(во что?/куда?)ни в цирк/ни на пароход/ни на футбол, не хотел пойти (во что?/куда?)в зоопарк, кормить(кого?)тигров, нырнуть(с чего?/откуда?)с моста, нырнуть(во что?/куда?)в реку.