Мне кажется, что смысл данного названия в том, что автор призывает пожалеть девушку, на которую навалилось столько проблем и несчастий - нищета, больная мать, а измена человека, которого она полюбила стала для Лизы настоящей трагедией. Поэтому эпитет Бедная, вынесенный в заголовок следует понимать именно в значении несчастная. Карамзин в своих произведениях обращался к чувствам и переживаниям людей, и потому понимал, что если человек сам себя считает несчастным, то таким он выглядит и в глазах окружающих, в том числе читателей. Действие повести кончилось трагедией - Лиза покончила с собой, а ее мать умирает, и это заставляет читателя остро сопереживать, жалеть бедную Лизу, и презирать изменника Эраста.