Усиление хозяйственных связей внутри страны вызывало укрепление политическихсвязей между ее различными частями, вело к фактическому слиянию всех княжеств и земель страны в едином Российском государстве.
Прежде всего в России укрепилась власть царя, который стал управлять страной самодержавно, т.е. единолично.В России стала складываться абсолютная неограниченная) монархия. Царь Алексей Михайлович (1645-1676) все меньше и меньше советовался с Боярской думой. Почти совсем перестали собираться Земские соборы.
Распоряжение царя, его воля были законом для всей страны. Служилые люди и даже самые знатные бояре называли себя холопами царя. А крестьяне и посадские люди должны были униженно именовать себя «сиротами» и «сиротинками».
При встрече с царем все снимали шапки, кланялись ему до самой земли, называли себя уменьшительными именами: Ивашка, Петрушка,- «били челом», т. е. ударяли лбом о землю. Отсюда и стали называть обращение к царю челобитной.