Идиоадаптация - одно из главных направлений эволюции, при котором возникают частные изменения строения и функций органов при сохранении в целом уровня организации предковых форм.
Араморфоз - арогенез, морфо-физиологический прогресс, одно из главных направлений биологического прогресса живых существ, при котором в ходе эволюционного развития усложняется их организация.
Вообщем раличаются величиной появления новых признаков. Например: У крота нет зрения, он приспособлен к темноте - это Идиоадаптация, а Ароморфоз это появление лёгких, лёгочного дыхания и т. д.