Жить безгрешно
отдать бесплатно
посмотреть испуганно
броситься бесстрашно
бескорыстно помочь
пренебрежительно ответить
выполнить безошибочно
обращаться бесцеремонно
преодолеть беспрепятственно
детально описать
Таким образом, главное слово сохраняем, а сущ. с предлогом меняем на наречие, получаем примыкание