Цель путешествия Афанасия Никитина была открытие и изучение новых мест,так как он был купец он искал новые способы разбогатеть, а также считалось в те времена что индия богатая страна.
Цель путешествия Ерофея Хабарова, слышал он о землях на востоке, богатых пушниной, рыбой и зверем. Слышал, что ходили в них русские экспедиции и с большим скарбом возвращались. И он решил отпрравится