ДО выделяется запятыми:
1)Мальчик,приехавший домой,сразу же пошёл кушать
2)Девочка,купившая платье,вернула его обратно
3)Мальчик,ушедший с урока,получил двойку
4)Мама,варившая суп,очень устала
ДО не выделяется запятными:
1)Улетевшие на юг птицы очень красивы
2)Выключенные дома приборы гарантируют безопасность
3)нарисованные неисвестным художником картины до сих пор висят в музее
4)Сделавшие домашнее задание ученики получили пять