При встряхивании одежды работает 1 закон Ньютона (закон инерции), любое тело стремится сохранять свою скорость.
При движении вверх, пыль и одежда имеют одну скорость, а когда одежда движется в низ, т.е. меняет свою скорость на противоположную, пыль продолжает двигаться в том же направлении и покидает одежду (вытряхивается)