Чтобы не делать много проб радиус на циркуле надо взять любой, но немного больше половины отрезка.
С двух сторона отрезка делаются "засечки" до пересечения дуг в точках С и D. Там где прямая CD пересекает отрезок АВ и находится середина отрезка - точка Е.