Для того, чтобы разобраться с оборотами, нужно вспомнить что такое причастие и деепричастие.

Причастие обозначает признак предмета, а деепричастие- признак глагола.
Причастие отвечает на вопрос: какой? какая ?, а деепричастие: что делая, что сделав?
Причастный оборот - это причастие с зависимыми словами.
Соответственно деепричастие с зависимыми словами- это называется деепричастный оборот.
Причастный оборот в предложении в большинстве случаев выступает в форме определения.
Примеры причастий: смотрящий, рассматривающий, думающая, мечтающий и т.п
Пример причастного оборота: "Девушка, сидевшая у костра, выглядела притягательно".
Сидевшая у костра- это и есть причастный оборот.
Так как он стоит в середине предложения, то должен выделяться запятыми с двух сторон.
Если причастный оборот стоит в начале предложения, то тогда выделять его запятой не нужно.
Если в конце, то перед оборотом ставится запятая.
Например: "Одевшая красное пальто девушка выглядела сногсшибательно".
" Выглядела сногсшибательно девушка, одевшая красное пальто".

Примеры деепричастий: узнавая, читая, отперев, прочтя.
прочтя.
Деепричастный оборот всегда выделяется запятой.