The употребляется когда говорится о конкретном предмете (the chair - речь о каком-то конкретном стуле)
Предлог a употребляется когда говорят о предмете в целом (a chair - просто какой-нибудь стул)
They переводится как они, думаю с употреблением понятно
It употребляется когда предмет среднего рода или мы не знаем пол животного, например - l have a cat? - What is it's name? ( говорит человек, который не знает пол животного)
Is употребляется когда предмет один (she is)
Тhey когда предметов много (they are)