Разные формы слова образуются при склонении или спряжении. Меняются окончания. Домики, домика. Большой, большого. Строим, строят.
Родственные слова имеют одинаковый корень и смысл, отличаются оттенками значений. Дом. Домик- маленький дом. Домище - большой дом..