Инициатором и организатором создания музея был льговский краевед С.В. Лагутич; он же стал его первым директором.
Открыт музей на основании решения Курского облисполкома 13 ноября 1965 г., 18 марта 1973 г. экспозиция музея разместилась в доме, где родился писатель (с 1971 г. здание является памятником истории республиканского значения). В 1987 г. к музею было пристроено новое здание с большими экспозиционным и кинозалом.
В 2014 г. музей А.П. Гайдара стал филиалом Курского областного краеведческого музея.
Фонды музея насчитывают более 6 тыс. предметов, что позволяет емко и точно представить картину жизни и творчества известного советского писателя Аркадия Петровича Гайдара (1904–1941). Большая часть экспозиции располагается в доме, где размещалась начальная школа, в которой Петр Исидорович и Наталья Аркадьевна Голиковы – родители писателя – учили детей рабочих сахарного завода, и примыкавшая к ней учительская квартира (гостиная, спальная комната, кабинет), в которой с 1900 по 1908 гг. жила семья Голиковых. Здесь можно увидеть личные вещи и книги из библиотеки Голиковых, семейные фотографии, предметы быта конца Х1Х – начала ХХ века.
Ежегодно музей посещает около 5000 человек.