у'=2cosx-1
стационарные точки:
2cosx-1=0
cosx=1/2
х=+-пи на 3 +2пиk
х=пи на 3 удовлетворяет условию
у(0)=2sin0 - 0=0
y(Пи)=2sin(пи) - пи=0 - пи= - пи= -3.14
у(пи на 3)=2sin(пи на 3) - пи на 3= корень из 3 - пи на 3= 1.7 - 1=0.7
унаиб=у(пи на 3)=0.7
унаим=у(пи)=-3.14
вроде так)