Неизменяемые слова - это такие слова,у которых нет форм.Это междометия,предлоги,частицы,наречия и деепричастия.Например: хорошо,прямо ( наречие ), читая,думая,зная ( деепричастия ).
Изменяемые слова - это такие слова,которые можно изменить ( образовать формы слова ). Например: гроза ( грозы ), два ( две ), на столе ( у стола ), оса ( осы ), бежать ( бегут ).