Испугался-ис(приставка),пуг(корень). Если начало корня(перед приставкой) начинается на глухую букву,то пишится в приставке(в конце) буква С. А если начало корня начинается на звонкую букву,то в приставке пишится З. В слове Испугался пишится С,т.к начало корня начинается на глухую букву.