Логично, что для возврата в первоначальное положение нужно, чтобы обе шестерни провернулись целое число раз. Значит, нужно найти наименьшее общее кратное их периодов вращения.
Школьный метод поиска наименьшего общего кратного я не помню, поэтому навскидку: 57=3*19, 38=2*19. Наименьшее общее кратное, таким образом, будет 6*19=114. За это время большая шестерня сделает 114/57=2 оборота, а малая 114/38=3 оборота