Энергия болванки:
W = m*g*h
Эта энергия тратится на работу против сил сопротивления грунта:
A = F*S - где S - глубина погружения болванки в грунт
По закону сохранения энергии
W=A
m*g*h=F*S
F = m*g*h/S
Значит, чтобы вычислить силу надо знать S - глубину погружения в грунт болванки