С - предлог (нет синт. роли)
с плоской возвышенности - обстоятельство
дорога пошла - подлежащее и сказуемое
и - союз, вот - частица, служебные ч. р, нет синт. роли
перед нами - обстоятельство
лежащее на низменности - определение
село Парашино - дополнение
с каменной церковью и небольшим прудом в овраге - определение