Эти вещества называются эндорфины. Если говорить упрощенно, то они вырабатываются в головном мозге естественным путем и способны уменьшать боль, понизить тонус симпатической нервной системы - реакция на стрессовую ситуацию.
Связь между наркотическими веществами, в первую очередь опиатами и эндорфинами состоит в том, что действуют они на одни и те же рецепторы - опиоидные рецепторы, являющиеся частью опиоидной системы организма (отвечает за обезболивание и защиту от стрессорных повреждений).