Бояре - потомки знати, то есть это прямые потомки великих и удельных князей. Они служили царю и занимали руководящие должности в государстве, владели земельными участками ( то есть вотчинами).
Дворяне - занимали привилегированное положение в обществе 17 века, составляли высший уровень государственных людей. Владели поместьями, которые могли передавать по наследстве при условии, что наследник продолжал службу государю. К середине 17 века дворяне стали главной опорой царя. Только титул князя был наследным, остальные титулы присваивались и означали должность (однако постепенно со временем это утратилось).
В 17 веке большинство чинов не имело четкого разделения по деятельности. Высшими считались думные чины, то есть люди близкие к царю: думные дьяк, думный дворянин, окольничий, боярин. Нижними - считались чины дворцовые или придворные: стольник, стряпчий, военачальник, дипломаты, составители писцовых книг, жильцы, дворянин московский, дворянин выборный, дворянин дворовый.
К низшим слоям служивых людей относились люди по набору: стрельцы, пушкари, служилые пушкари.
Крестьянство состояло из двух категорий:
1) Владельческие крестьяне - это крестьяне, которые жили в вотчинах или поместьях и работали на своего феодала.
2) Государственные крестьяне проживали на окраинах России и несли тяготы в пользу государства.
Также еще были Дворцовые крестьяне - они имели собственное самоуправление и подчинялись только дворцовым приказчикам.
Городское население - это посадские люди: торговцы и ремесленники. Ремесленники объединялись в слободы по профильному признаку и несли тягло в пользу государства.
Особое сословие - духовенство: архиереи, монахи, священники.
Вольные люди - это прежде всего были казаки, а также дети священников, служилых и посадских людей.