1.Вася, открой книгу и прочитай название первой главы.
2.Мама, перестань жаловаться на жизнь!
3.Виктор Николаевич, сходите к врачу. Ваше здоровье оставляет желать лучшего!
4.Марина, давайте зайдем в кафе и выпьем пару чашек горячего кофе.
5.Петя, принеси-ка мне свежую газету.
Эти предложения побуждают к действию, то есть выражают чье-то волеизъявление.