Ну вот смотри.Тарелка горизонтальна -значит стоит , стол есть то,на чём стоит предмет это стол значит она стоит.На полу она тоже горизонтально но та поверхность это не считается как за предмет.Значит она лежит на полу.
Ботинок стоит на полу а лежит на столе ,потому-что ботинок может быть и вертикально и горизонтально положен на столе .
Так же как и вилка на столе она будет лежать,но если мы её воткнём в стол,то она будет стоять.