Грамматически верным с точки зрения стилистики русского языка будет вариант номер 4. То есть, выглядит это следующим образом: Расположившись на земляной насыпи, можно было наблюдать за ходом соревнований. Варианты 1,2,3 не подходят, так как грамматические части не будут связаны между собой или будут связаны плохо. Потому ответ: 4.