Определяемое слово это то, от которого мы задаем вопрос.
Зависимое слово зависит от определяемого, становится в нужную форму, которая как раз-таки и зависит от определяемого слова.
К примеру:
красивый сад.
Сад- определяемое слово.
Красивый-зависимое.
Сад- м.р., ед.ч., следовательно и красивый- м.р. , ед.ч.